Ontem eu falei que pra tocar com mais pessoas, numa banda por exemplo, é imprescindível aprender a errar e continuar tocando (leia o texto aqui).
E falei que o primeiro passo é fazer isso quando estiver tocando sozinho.
Por outro lado, pra quem tem dificuldades de errar e continuar tocando, talvez uma boa estratégia fosse justamente procurar tocar com outras pessoas.
Não diria numa banda, mas com mais um amigo que toca violão por exemplo.
Se esse for o seu problema, tenho uma ideia até mais fácil: Peça para alguém cantar uma música que você sabe no violão e erra de vez em quando. O objetivo é que você acompanhe o cantor sem atrapalhá-lo, e quando o erro acontecer, tente deixar a música seguir da maneira mais suave e ininterrupta possível.