Existem (pelo menos) 2 motivos para começar a prática de improvisação utilizando a escala Pentatônica.
O primeiro é específico para o violão/guitarra. Comparada à escala de 7 sons, ela é muito mais fácil, tanto de tocar, quanto de memorizar onde vão os dedos.
O segundo motivo é que essa escala tende a funcionar sempre. Veja bem, a escala Pentatônica é um subconjunto da escala Maior. Por exemplo, a escala de Dó Maior tem as notas:
Dó, Ré, Mi, Fá, Sol, Lá, Si
E a Pentatônica Maior tem as notas:
Dó, Ré, Mi, Sol, Lá
As notas que foram subtraídas (Fá e Si) são as que exigem mais cuidado na hora de improvisar. São aquelas que eventualmente ficam ruim se você as enfatiza na hora errada.
Portanto, a Escala Pentatônica é escala mais fácil de colocar em ação, tanto tecnicamente, quanto musicalmente.