Basicamente todos os estilos musicais da música popular – rock, jazz, samba, soul, funk, blues, reggae, etc foram criados ou tiveram sua origem numa música feita para ser dançada.
Por isso, em todos os estilos musicais (alguns mais do que outros) é preciso ter balanço musical (ou swing).
O problema é que muito difícil ensinar isso. É algo que normalmente se aprende, que não se ensina. Que se aprende por imitação, ouvindo bastante e tocando bastante com outras pessoas.
É o que diferencia alguém que está tocando duro e/ou travado de alguém que está tocando solto.
É muito difícil explicar como tocar com balanço/swing. Mas talvez uma boa metáfora seja: imagine que alguém vai dançar ao som do que você está tocando. Talvez essa sugestão contribua para que seu ritmo tenha mais balanço.