Para tocar e cantar ao mesmo tempo é preciso que o ritmo esteja automatizado.
Para tocar uma música difícil é necessário fluência, para que se houver algum probleminha você continue tocando naturalmente em seguida.
Tem um jeito de testar se seu ritmo está automatizado e se sua música está fluente:
Você pode conversar com alguém ao mesmo tempo em que toca aquilo que deseja fluência. Se não tiver ninguém pra conversar, conte uma história, conte uma piada. Ao mesmo tempo que toca.
Se você conseguir tocar e falar ao mesmo tempo você passou no teste.
PS: Dá pra treinar o contrário também. Li sobre uma palestrante que treina suas palestras tocando um ritmo repetitivo sem parar. Ela treina até conseguir falar com fluência, sem que o ritmo que ela está tocando lhe atrapalhe.